城市的发展对建筑外墙清洁提出更高要求。

科技的进步使得更加安全便捷智能的清洗方式成为可能。

现有的人工清洗建筑外墙的工作方式效率不高，伴随着较大的施工风险。传统的建筑清洗方式已经不适于现在越来越高形态越来越多样的建筑，尤其是建筑玻璃幕墙对表面有较高的洁净要求，在调研中我们了解到对于此类建筑只要天气合适，就会有工人吊在上面进行清洗作业。

设计说明：

H-102X能够基于建筑信息模型（BIM）生成最佳清洗方案，实现自动化作业，减小人工的清洗劳动。能够进行全天候的清洗作业相比较人工有更好的清洁效率。

清洗机的作业方式类似于人工，通过固定在建筑顶端进行清洗作业。在作业时,高楼风会对其稳定性产生很大影响，在查阅资料了解高楼风的特性后。H-102借鉴了F1赛车的气流方案。在中间和两侧留出气流的通道，同时通过中间的模块主动进气。机器在设计过程中经历过一次迭代，通过CFD软件的流体全仿真分析对初代清洗机进行改良。改进后的H-102X有更灵活的应对气流的方案和更强的吸附力。在保证气流平稳通过清洗机的同时使机器底部气压减小，从而使清洗机牢牢吸附在外墙上。强风环境下暂停清洗，全力吸附于建筑表面。

清洗机分为两部分，主机和清洗刷头，工作时主机加持于建筑顶部的女墙，以女墙作为轨道进行横向移动。刷头向下伸出，吸附于建筑外墙进行清洗，主机与刷头通过钢缆连接，为刷头提供一部分牵拉的力，同时为刷头提供电力。为减小刷头自重，刷头内部只储存少量的水和清洁剂，每次纵向的来回在主机端进行一次补给。刷头可以对清洁剂进行雾化，保证清洗机在无法接触建筑表面时也具备清洁能力。