看板/工位搬运机器人

作者:张喜平;黄涛;李帅帅    学校/单位:浙江中力机械股份有限公司

1、基于行业首创的距离+方位角C-Navi定位导航算法。壳实现包括窄巷道等全场景下的高可靠性、高精度定位以及车辆静止/运动下的高精度姿态估计;

2、基于激光、视觉、IMU等多传感器融合技术,做到复杂环境下不丢失;

3、一键式智能建图与路线设计,无需专业知识,即可完成智能的即时建图与B-样条曲线标定;

4、任意状态下可实现手、自切换,手动、自动作业无缝斜街,应对复杂场景作业;

5、CAN总线架构控制器,车规级标准,具有高可靠性;提供Web服务,任意智能终端即可访问与操控;

6、人形识别的AI,身体任何一个部位进入设定区域,即可停止;

7、分级避障;

8、多重警示。


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