餐厅服务机器人设计

作者:陈静童    学校/单位:广东理工学院

科技的迅猛发展使得人们的生活方式发生巨大变化,人工送餐服务逐渐被机器送餐取代着。针对目前市场上送餐机器存在着旋转不灵活、易受细菌污染、无法保温、送餐数量有限等问题,提出集精确定位、红外线智能避障、人性化操作、电量检测、防尘保温、全方位旋转等多功能于一体的送餐机器人设计,适用于大型餐厅服务场所。通过将餐盘食物放入送餐机器人中,语音或手动输入指定餐桌地点,送餐机器人能自动避开餐厅中的障碍物以及同伴,到达目的地;送餐机器人的状态、送餐信息实时显示并传入电脑或手机等智能设备中,同时能提示顾客进行点餐或取餐;当送餐机器人识别到自身电量不足时能自行回到充电位置进行充电;送餐机器人的主体设有防尘保温透明罩,能自动感应滑盖,底部设置有防滑的万向轮,灵活方便。


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