船舶清洗机器人

作者:俞刘茜、王钰杰、罗文涛、方子扬    学校/单位:温州理工学院

产品概述:

当船底长时间浸没时,有许多海洋生物附着在船上,如贝壳和藻类。这些附着物会腐蚀船底,影响船舶的安全和寿命。几乎所有的船只每年都需要清洗,现在底部清洁工作大部分时手工完成的,费时费力。


Manta船舶机器人可以吸附在船底并且清理附着物。此外,它还可以对船底漆面进行扫描反馈,方便及时修复。通过扫描仪和油漆探测器的结合,可以将船舶的健康状态图立体地呈现给船员。该界面不仅可以显示清洗进度,还可以显示不同位置的底涂损失情况,并给予指导。


作品定位:

这是一款可以吸附在船底并且清理附着物的船舶清理机器人,解决了现在底部清洁工作大部分用手工完成的问题。

 

设计创新点:

1:可以吸附在船底并且清理附着物。

2:可以对船底漆面进行扫描反馈,方便及时修复。

3:通过扫描仪和油漆探测器的结合,可以将船舶的健康状态图立体地呈现给船员。呈现出来的界面不仅可以显示清洗进度,还可以显示不同位置的底涂损失情况,并给予指导。

 

痛点分析:

1:当船底长时间浸没时,有许多海洋生物附着在船上,如贝壳和藻类。这些附着物会腐蚀船底,影响船舶的安全和寿命。

2:几乎所有的船只每年都需要清洗,现在底部清洁工作大部分时手工完成的,费时费力。

 

核心技术与工艺:

1、可以深度清洁。正常状态,采用三面柔性刮板适合清洁底部而不损坏防护漆;适合底部清洁条件,采用紫外线杀死附着的生物体。

2、健康状况反馈。采用扫描仪、Paimt表面探测器、射频模块结构。通过扫描仪和油漆探测器的结合,可以将船舶的健康状态图立体地呈现给船员。该界面不仅可以显示清洗进度,还可以显示不同位置的底涂损失情况,并给予指导。

3、可以变形吸附。可变形性,适合地面清洁;具有磁性轮胎,附在船底清洁。




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