阶梯智能清洁机器人

作者:朱雷鸣、林文龙、吴新应    学校/单位:香港理工大学

景区阶梯清扫难度比较大,人工清扫耗时费人力,而且效率不高。阶梯智能清洁机器人就是为了解决这个问题去思考。

 

阶梯智能清洁机器人有主体部分和动力部分组成,主体部分提供一套景区立即解决方案,动力部分能提供爬楼和横向移动的动力。智能机器人模式在自动清理模式下,机器人会自动判断前方路况,清理完楼梯的垃圾。

 

工作方式:

1、工作模式:工作模式轮子和清理器是齐平。

2、不工作模式:不工作模式轮子起来便于行驶。

3、前清理器的模式:前清理器的可以左右上下收缩,便于楼梯的清理干净。

4、中间清理器的模式:中间的清理器的可以左右收缩,便于楼梯的清理干净。



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