智能园艺修剪机器人

作者:陈澄    学校/单位:华南农业大学

产品采用运输车与机械臂创新结合,配以智能ai识别技术,达到机器自动修剪出指定造型的草丛外形,减少人力劳动,释放人们的双手。操作流程为,首先使用手机导入模型入机器,然后指定修剪草丛的范围。机器便开始环绕草丛识别外形以及计算修剪的路径,待机器修剪完毕后,机器会自动回到充电桩位置进行充电。并且可以通过设置,使机器定时维护草丛。此设计使用无刷电机以及锂电池驱动,达到高效率以及环保的目的。


市场前景:目前无人机器的发展十分迅速,无人机器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人机械。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等,是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于免去人力,结合其他部件扩展应用,替代人类完成高难度以及烦杂作业。随着无人机研发技术逐渐成熟,制造成本大幅降低,无人机在各个领域得到了广泛应用,除军事用途外,还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域,且其适用领域还在迅速拓展。


设计创新:产品最大的亮点是很好的结合了机械臂以及无人机器的应用,在使用中使用前沿科技ai技术。达到指定修剪,指定造型的功能,极大的节约了人力以及保护环境。突破了传统修剪的方式,成为未来趋势。


相关技术:

1. 产品采用新型锂电池驱动,以及采用无线充电方式充电。

2. 机头采用无刷电机,减少噪音,提高效率。

3. i识别技术,此技术能达到3d识别功能,使机器能识别到草丛形状以计算出改修剪的位置。

4. 无人机处理器以及雷达系统,可以计算出机器接下来的运动轨迹,以及自动充电的道路,同时可以判断距离以及避开人群。


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