垃圾分类处理是现在大热的话题， 人们垃圾分类的意识也在增强，但是在分类时还是会出现分类错误，很多居民常常难以分辨自己的垃圾该归为哪类，在误投的情况下，还得依靠环卫工人手动把垃圾分好类。工人需要用手将可回收的物品从大量垃圾中拣选出来，随着人工智能和物联网等技术的迭代升级，未来会有专门分辨、分拣和处理不同垃圾种类机器人融入我们的生活。

本次设计作品——垃圾分类智能机械臂，符合智能制造的主题，基于大数据的背景下，通过视觉识别技术以及人工智能技术来进行垃圾分类，提高了垃圾分类的效率。

垃圾分类系统由视觉系统、人工智能及分拣系统组成。视觉系统用于获取物品的视觉信息，即便垃圾快速一闪而过，也能被一个不差地记录在案；获得视觉信息后，下一步便是利用人工智能对物品进行鉴别。根据物品的大小、价值和位置来确定分拣的优先级，确保取得最优结果；判断完毕后，机器人便可进行分拣。

关于产品的结构部分，本产品不同于以往的产品，在原有的机械臂基础上设计了可移动的底座，能够使产品在地面进行自由移动，方便操作；机械臂顶端的识别摄像头，进行垃圾种类的识别与分类；与现有的机械臂抓取物体的方式不同，现有的机械臂都是通过像手一样的结构来抓取物品，这个机械臂是通过气动系统来吸引物体，吸气、呼气来拿取物体和放置物体，并且这部分结构可以将垃圾先进行压缩再吸取它，将它放入垃圾分类桶中。

关于产品的外观色彩部分，产品整体采用黑色与橙色的组合，少许橙色打破单调感，更能体现产品的科技感，外形简洁，适合大规模的使用